De moderne landbouw draait om precisie en werkcomfort. In oudere machines werd de hefbediening uitgevoerd met eenvoudige mechanische hendels, wat vaak kracht vereiste en geen perfecte nauwkeurigheid bood. De oplossing voor deze problemen is elektronica. In dit artikel leggen we uit wat EHR in een tractor is, hoe dit systeem werkt en of het mogelijk is om het zelf te installeren.
Inhoudsopgave:
1. EHR in een tractor – wat is het en waarvoor dient het?
2. Hoe werkt het EHR-systeem? Opbouw en bediening
3. De belangrijkste voordelen van elektrohydraulische hefbediening
4. Hoe maak je een EHR voor een tractor? Montage en aanpassingen
EHR in een tractor – wat is het en waarvoor dient het?
Veel landbouwers die overstappen op modernere machines stellen zichzelf de vraag: “ehr in een tractor, wat is dat?”. De afkorting EHR komt uit het Duits (Elektronische Hubwerksregelung) en betekent elektronisch-hydraulische hefbediening (TUZ).
Eenvoudig gezegd is EHR in een tractor een systeem dat de mechanische bediening van het hydraulische verdeelblok vervangt door elektronische aansturing. In plaats van te moeten trekken aan een hendel, gebruikt de bestuurder een handig bedieningspaneel met knoppen en draaiknoppen. De boordcomputer verwerkt deze signalen en stuurt de elektrokleppen aan, die de positie van de hefarmen nauwkeurig instellen.
De werking van EHR is gebaseerd op drie hoofdmodi:
- Positieregeling: het handhaven van een constante hoogte van het werktuig boven de grond (bijv. een kunstmeststrooier).
- Krachtregeling: het handhaven van een constante trekweerstand (onmisbaar bij ploegen op wisselende bodems).
- Gemengde regeling: een combinatie van beide.
Advertentie
Hoe werkt het EHR-systeem? Opbouw en bediening
Dit systeem is veel geavanceerder dan gewone hydrauliek. Om het werkingsprincipe van EHR te begrijpen, moeten we kijken naar de onderdelen waaruit het is opgebouwd:
- Bedieningspaneel: bevindt zich in de cabine en maakt het mogelijk om werkdiepte, daalsnelheid en maximale hefhoogte in te stellen.
- Stuurunit (ECU): het “brein” van het systeem dat de gegevens analyseert.
- Trek- of krachtsensoren: meestal rekstrookbouten op de onderste hefarmen van de TUZ die de weerstand van het werktuig meten.
- Positiesensor: bewaakt de huidige hoogte van de hefarmen.
- Elektrokleppen: voeren de opdrachten van de ECU uit door olie naar de cilinders te sturen.
Dankzij deze opbouw reageert het systeem binnen fracties van seconden op veranderingen in de bodemomstandigheden door de ploeg automatisch te heffen of te laten zakken, zodat de ingestelde motorbelasting en ploegdiepte behouden blijven.
De belangrijkste voordelen van elektrohydraulische hefbediening
Een tractor met EHR biedt niet alleen werkcomfort, maar ook andere voordelen:
- Transportdemping: het EHR-systeem dempt automatisch trillingen van zware werktuigen aan de TUZ tijdens transport. Dit beschermt zowel de hydrauliek als de TUZ-componenten van de tractor.
- Werkprecisie: de mogelijkheid om de werkdiepte tot op millimeterniveau in te stellen.
- Bediening vanaf het spatbord: knoppen aan de buitenzijde van de tractor vereenvoudigen het aankoppelen van werktuigen – dit is standaard bij EHR-systemen.
- Snelheffunctie: snel heffen op de wendakker met één druk op de knop.
Advertentie
Hoe maak je een EHR voor een tractor? Montage en aanpassingen
Voor bezitters van oudere machines (bijv. Ursus C-360, Zetor of oudere MTZ-modellen) is het onderwerp hoe maak je een ehr voor een tractor bijzonder aantrekkelijk. Fabrieksoplossingen zijn duur, waardoor landbouwers vaak naar alternatieven zoeken.
Heeft een goedkope EHR-set zin?
Op internet zijn aanbiedingen te vinden die worden omschreven als goedkope ehr-set. Men moet echter voorzichtig zijn: vaak gaat het om eenvoudige systemen die werken met een elektrische cilinder en relais, zonder echte kracht- of positieregeling. Ze functioneren wel, maar vergeleken met fabrieksoplossingen zijn het zeer eenvoudige systemen.
Om een doe-het-zelf set echt functioneel te maken, moet deze bestaan uit een elektrisch bediend verdeelblok met elektrokleppen en een regelunit die – met voldoende kennis van elektronica en programmeren – gebaseerd kan worden op microcontrollers zoals Arduino. Een onmisbaar onderdeel van zo’n systeem is ook een positiesensor voor de hefarmen, bijvoorbeeld in de vorm of een draaipotentiometer.
EHR voor een tractor – waar moet je op letten bij zelfbouw?
Wie besluit zelf een EHR-systeem te bouwen, moet veiligheid en werkcultuur van het systeem als prioriteit beschouwen. Het systeem moet absoluut beschikken over een noodstop die onmiddellijk de voeding van pomp of kleppen kan onderbreken. Even belangrijk is de soepelheid van de werking – daarom is in plaats van eenvoudige “aan/uit”-sturing, die schokken veroorzaakt, proportionele PWM-regeling van de kleppen noodzakelijk. Bij montage van externe bedieningsknoppen op de spatborden moet men erop letten dat deze waterdicht zijn en beveiligd tegen onbedoelde activering tijdens het rijden.
Als je nu weet wat het “voordeel” is van elektrohydraulische TUZ-bediening, wordt de keuze bij de aankoop van een nieuwe machine of de modernisering van een oudere eenvoudiger, omdat dit systeem werkelijk invloed heeft op de werkprestaties en het comfort van de bestuurder. Hoewel het mogelijk is om zelf een goedkope set te bouwen, vereist het bereiken van de kwaliteit van fabrieksoplossingen op het gebied van veiligheid en precisie zeer geavanceerde technische kennis.